（1）570w电机，适用于中型SUV、大型SUV、MPV、皮卡等泛乘用车，可实现线控转向功能，高冗余ECU满足ADAS及L3以上的自动驾驶需求；

（2）手动模式下，ECU 接收扭矩信号和转角信号通过电机输出扭矩从而提供助力；

（3）自动驾驶模式下，ECU 接收指令角度闭环管柱自身转角传感器。