（1）人工介入识别功能：油门踏板、制动踏板、方向盘及挡位等人工介入信号精准识别；

（2）制动控制：提供制动力，制动压力，减速度等多种接口，制动响应迅速，制动控制精度高，电子助力制动系统与车身稳定性控制系统实现冗余制动控制，支持L3/L4级自动驾驶；

（3）转向控制： 提供转向力矩和方向盘转角两种接口，采用六相电机EPS实现转向系统冗余控制，控制精度高，支持L3/L4级自动驾驶；

（4）动力控制：实现PRND的线控换挡控制，实现驱动的油门踏板开度控制，车速闭环控制精度高；

（5）车身控制：实现大灯、转向灯、双闪、雨刮器、后视镜展开折叠、远程启动等功能。