• 自动驾驶平台车
自动驾驶平台车
技术亮点

(1)人工介入识别功能:油门踏板、制动踏板、方向盘及挡位等人工介入信号精准识别;

(2)制动控制:提供制动力,制动压力,减速度等多种接口,制动响应迅速,制动控制精度高,电子助力制动系统与车身稳定性控制系统实现冗余制动控制,支持L3/L4级自动驾驶;

(3)转向控制: 提供转向力矩和方向盘转角两种接口,采用六相电机EPS实现转向系统冗余控制,控制精度高,支持L3/L4级自动驾驶;

(4)动力控制:实现PRND的线控换挡控制,实现驱动的油门踏板开度控制,车速闭环控制精度高;

(5)车身控制:实现大灯、转向灯、双闪、雨刮器、后视镜展开折叠、远程启动等功能。