(1)主动制动:高性能主动制动,满足无人驾驶对制动系统的需求
(2)踏板感可调:制动踏板感可选择(轻、中、重),支持不同驾驶风格
(3)制动能量回收:踏板感不变,提高制动能量回收率,大大提高续航里程
(4)高冗余性:多传感器冗余,具备压力闭环、位置闭环等冗余控制策略
(5)高拓展性:基于电子助力制动系统实现坡道起步、陡坡缓降、自动泊车等功能
(6)性能稳定:制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响,制动性能稳定
(7)智能化:记录制动系统相关数据,包括制动系统状态、驾驶习惯等
(8)体积小重量轻:摆脱真空依赖,省去真空源相关部件,空间小、质量轻。
关键指标项 | 设计参数 |
软件架构 | AUTOSAR架构的电子控制单元与算法开发 |
电机参数 | 工作电压12V/24V |
最大电流 | 50A/30A |
最高转速 | 3500r/min |
通讯方式 | can通讯,标准帧/扩展帧可选,波特率可选 |
制动主缸参数 | 主缸缸径22.22/23.81/25.4/31.75mm |
主缸最大行程 | 35mm |
制动性能 | 最大制动压力15Mpa,响应时间不大于170ms |
失效保护 | 断电失效时,普通驾驶员可提供2-4Mpa制动压力软件开发 |
软件开发 | 基于AUTOSAR架构的电子控制单元与基于simulink的控制算法技术 |