软硬分离，高度集成的
全栈线控底盘执行器
跨域融合底盘域控架构
服务化软件架构
匹配标定参数AI自学习
高冗余硬件架构
BIBC （BIBO Integrated Brake Control System ）由比博全栈自研，是基于液压的
高集成度电子制动系统（OneBox）
五位一体
EBS+ABS+ESC+EPB+ADAS
TTL≤150ms
制动性能提升30%
4核MCU
硬件预埋
驻车制动冗余、可满足平台化车型应用
支持客户功能定制化开发、支持OTA
ISO 26262 功能安全
ISO 21448 预期功能安全
ISO/SAE 21434 网络安全
同类产品外型更小
整车安装灵活匹配
单车线控制动成本降低30%
BRBM （BIBO Redundant Brake Module) 与BIBC组合使用，可满足高阶自动驾驶L3及以上的制动冗余需求，即在BIBC失效情况下，实现制动系统由主控制器快速切换至备份控制，保证车辆制动安全性
可实现行车及驻车冗余，软件交叉监控
高效的建压性能，可独立完成车辆纵向稳定控制
可根据车辆安全配置进行选装
软件无缝切换，实现超1g备份制动力
BABS（BIBO Anti-lock Braking System），在应急制动过程中调控四轮制动压力，防止车轮抱死，提高制动强度，保证车辆行驶稳定性
可精准控制滑移率，有效利用轮胎与路面间的附着能力，缩短制动距离
除ABS/EBD功能外，同时可集成间接式胎压监测iTPMS功能以及制动能量回馈状态
增压阀采用了线性阀技术，实现了增压速率和最大压力的线性调控，结合电机的PWM调控，优化了制动过程的噪音和踏板脚感
BESC (BIBO Electronic Stability Controller )可集成EPB功能，间接式胎压iTPMS，并支持AEB、ACC等ADAS功能
具备优秀的状态识别模块，完善的故障诊断及降级保护
集成横摆角传感器，EPB及间接胎压系统
可支持ACC/AEB等智能驾驶制动功能
全栈自研，可与客户进行深度的合作开发
BRVEB（BIBO Recreation-Vehicle Electronic Brake）主要用于拖挂式房车的分离制动，与传统撞击式（电磁式）相比，其最大优点为可同步前车的制动状态，并进行不同压力下的主动建压，防止出现拖拽或者冲击牵引车的工况
颠覆传统挂车制动方式
综合性能最优方案
通过严苛环境和耐久试验
等效20万公里使用无故障
获得澳大利亚法规ADR认证
可全球销售
避免挂车对牵引车的冲击
制动舒适性大幅提升
可适配不同型号的同步器
可适配不同质量的挂车
可适配不同种类制动器
未来可拓展ABS及防摇摆功能
并支持挂车里程表功能
BEMB （BIBO Electro Mechanical Brake）自研分布式电子机械制动系统，为新一代全解耦线控制动系统，域控 + 分布式制动系统架构可满足自动驾驶和电驱架构，集成全部电子驻车功能，可满足L3以上的完全冗余系统
软硬分离
分布式制动控制
拖滞力矩更小，
40KN响应时间小于150ms
压力反馈控制精度更高
百公里制动距离缩短超10m
体积小重量轻，节省整车空间
维护成本低
制动力控制更精准
最优分布式制动控制
硬件多重冗余
功能多重冗余
BRWS——线控智能底盘执行器之一，能够与制动系统融合，协调车辆转向不足、转向过度，提高车辆稳定性。
满足ISO26262, <100FIT
Fail-Operational
基本后转功能
底盘域控融合功能
智驾功能
Max. 12deg后轮转角
后轮转角可定制
通过完整环境、电气、
耐久、EMC测试
响应精准
控制精度高
基于AUTOSAR开发
支持客户功能定制化
支持功能上移
BREPS (BIBO Rack Electric Power Steering )由机械转向系统和冗余电控部件组成，
发生任一单点失效后依然能执行转向操作，实现Fail-Operational，支持L3及以上的智驾全场景需求
通过完整环境、电气、
耐久、EMC测试
转向手感好
手感自定义
基本转向功能
VAF功能
智驾功能
满足ISO26262, <10FIT
Fail-Operational
转向扭矩波动小
响应精准
控制精度高
基于AUTOSAR开发
支持客户功能定制化
支持功能上移
BSBW (BIBO Steer by Wire ) 相较于传统转向方向盘与前轮之间，取消了中间轴机械连接，具有更丰富的功能，能够满足L3~L5的智驾场景需求，真正实现“脱手脱眼”
无中间轴机械连接
布置便捷
满足ISO26262, <10FIT
多重硬件冗余
多重软件监控
实现L3~L5智驾全场景
真正实现“脱手脱眼”
功能软件API化
支持功能上移域控
静默方向盘
自适应转向比
虚拟场景模拟
更高齿条位置控制精度
BAS（BIBO Intelligent Suspension Air Supply System），集成了压缩机、气体分配阀和ECU控制器的全部功能，属于闭式系统，其连续工作能力强，气泵将一定压力的压缩空气压缩，单次工作时间短，产生热量低，便于及时散热；同时闭式系统主要为内部循环，与外界空气交互少，外界气压对系统工作基本不造成影响
重量≤3.7Kg
比开式系统轻30%
约270W
比开式电机低29%
可达50%
温升≤67℃@5min
可达15年（350h）
性能无衰减
最大可达18bar
≤58dB@1m
BCDU（BIBO Chassis Domain Unit)， 可通过对底盘多系统的数据采集与融合，实现汽车底盘控制目标的统筹规划，将垂向、纵向及横向等控制系统的功能一体化集成，实现高品质的汽车动力学和高冗余的底盘安全控制
融合底盘所有具备可控裕度的执行器，实现横、纵、垂一体化集成控制
智能化的协调各执行器，以最优的性能和舒适度实现驾控体验
满足ISO26262功能安全ASILD需求，具备任一执行器失效，均可由其它执行器实现辅助控制
作为智驾轨迹跟踪的重要中枢协调控制中心，智能化精准控制期望的底盘运动行驶姿态
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